一个房间里，天花板上挂有一串香蕉，有一只猴子可在房间里任意活动（到处走动，推移箱子，攀登箱子等）。设房间里还有一只可被猴子移动的箱子，且猴子登上箱子时才能摘到香蕉，问猴子在某一状态下（设猴子位置为A，香蕉位置在B，箱子位置为C），如何行动可摘取到香蕉？
(资料图片)
| 性能 | 环境 | 执行器 | 感受器 |
|---|---|---|---|
| 猴子站在箱子上摘得香蕉 | 香蕉、箱子位置 | （四肢）Move,Climb,Push,Grasp | （眼睛） Site,Hold,On,Hang |
\(x\) 的个体域是\(\{Monkey, Box\}\)
\(y\)的个体域是\(\{a,b,c\}\) （地点为 a，b，c）
\(z\)的个体域是\(\{Monkey\}\)
\(w\)的个体域是\(\{Banana\}\)
初始状态\[S_0 = SITE(Monkey, a) \wedge HANG(Banana, b) \wedge SITE(Box, c) \wedge \neg ON(Monkey) \wedge \neg HOLDS(Monkey)\]猴子在A处，香蕉悬挂在B处，箱子放在C处。
目标状态\[S_g = SITE(Monkey,b) \wedge \neg HANG(Banana,b) \wedge SITE(Box,b) \wedge ON(Monkey) \wedge HOLDS(Monkey)\]猴子拿到香蕉，站在箱子上，箱子位于B处。
定义四个操作\[Goto(u,v): 猴子从u走到v处。\\Pushbox(v,w): 猴子推着箱子从v走到w处。\\Climbbox: 猴子爬上箱子\\Grasp: 猴子摘到香蕉\]各操作的条件和动作\(Goto(u,v)\)\(条件：\neg ON(Monkey), SITE(Monkey,u)\)动作：$删除表：SITE(Monkey,u) $\(添加表：SITE(Monkey,v)\)\(Pushbox(v,w)\)\(条件：\neg ON(Monkey), SITE(Monkey,v), SITE(Box,v)\)动作：\(删除表：SITE(Monkey,v),SITE(Box,v)\)\(添加表：SITE(Monkey, w), SITE(Box, w)\)\(Climbbox\)\(条件：\neg ON(Monkey), SITE(Monkey,w),SITE(Box, w)\)动作：\(删除表：\neg ON(Monkey)\)\(添加表：ON(Monkey)\)\(Grasp\)\(条件：ON(Monkey), SITE(Box, b), HANG(Banana,b)\)动作：$删除表：\neg HOLDS(Monkey),HANG(Banana,b) $\(添加表：HOLDS(Monkey), \neg HANG(Banana,b)\)求解综合数据库：(M, B, Box, On, H)
M: 猴子的位置B：香蕉的位置Box：箱子的位置\(On = 0\)：猴子在地板上\(On = 1\)：猴子在箱子上\(H = 0\)：猴子没有抓到香蕉\(H=1\)：猴子抓到了香蕉初始状态：(a, b, c, 0, 0)
结束状态：(b, b, b, 1, 1)
规则集：
\(r_1: IF (x,y,z,0,0) \; THEN (w,y,z,0,0)\) 猴子到处乱走$r_2: IF(z,y,z,0,0) ; THEN(z",y,z",0,0) $ 猴子推箱子走\(r_3: IF(x,y,x,0,0) \; THEN(x,y,x,1,0)\) 猴子爬上箱子\(r_4: IF(x,y,x,1,0) \; THEN(x,y,x,0,0)\) 猴子爬下箱子\(r_5: IF(x,x,x,1,0) \; THEN(x,x,x,1,1)\) 猴子摘香蕉其中，\(x,y,z,w\)为变量。具体过程：
根据具体问题可将规则具体为：
\(r_1: IF(a,b,c,0,0) \; THEN(c,b,c,0,0)\) 猴子走到箱子处\(r_2: IF(c,b,c,0,0) \; THEN(b,b,b,0,0)\) 猴子将箱子推到香蕉处\(r_3: IF(b,b,b,0,0) \; THEN(b,b,b,1,0)\) 猴子爬上箱子\(r_5: IF(b,b,b,1,0) \; THEN(b,b,b,1,1)\) 猴子摘到香蕉在已知事实下，\(r_1 \rightarrow r_2 \rightarrow r_3 \rightarrow r_5\)，即可得到香蕉。
代码# 猴子走向箱子def Goto(Monkey, Box): global i # 步数 i += 1 print("step " + str(i) + ": " + "Monkey从" + Monkey + "走向" + Box)# 猴子推箱子到香蕉处def Pushbox(Box, Banana): global i i += 1 print("step " + str(i) + ": " + "Monkey将Box从" + Box + "推向" + Banana)# 猴子爬上箱子def Climbbox(): global i i += 1 print("step " + str(i) + ": " + "Monkey爬上Box")# 猴子摘取香蕉def Grasp(): global i i += 1 print("step " + str(i) + ": " + "Monkey摘到Banana")# 猴子爬下箱子def Dropbox(): global i i += 1 print("step " + str(i) + ": " + "Monkey爬下box")# 检查输入def Check(Monkey, Banana, Box, On, H): if Monkey != Box and On == "1": print("不合法的输入！") return False if H == "1": print("Monkey已摘到banana") return False return Trueif __name__ == "__main__": i = 0 print("请输入Monkey位置，Banana的位置，Box的位置，猴子是否在箱子上(1:在，0:不在)上以及猴子是否摘取香蕉(1:是，0:否):") Monkey, Banana, Box, On, H = input().split(",") Flag = Check(Monkey, Banana, Box, On, H) while Flag: # r1规则：箱子和猴子不在一起才能走向箱子 if Monkey != Box: Goto(Monkey, Box) Monkey = Box continue # r2规则：猴子跟箱子在一起，且不跟香蕉在一起，以及猴子不在箱子上，才能推箱子到香蕉处 if Box != Banana and Monkey == Box and On == "0": Pushbox(Box, Banana) Monkey = Box = Banana continue # r3规则：猴子不在箱子上，并且猴子跟箱子在一起才能爬 if On == "0" and Monkey == Box: Climbbox() On = "1" continue # r5规则：猴子在箱子上，并且处在香蕉位置，且猴子没有摘取香蕉，才能摘取香蕉 if On == "1" and Box == Banana and H == "0": Grasp() H = "1" continue # r4规则：猴子在箱子上，但不在香蕉的位置，爬下箱子 if On == "1" and Box != Banana: Dropbox() On = "0" continue # 猴子取到香蕉，则结束循环 if H == "1": break
